1、概述
L2過程控制系統(tǒng)主要功能是通過跟蹤及事件系統(tǒng),觸發(fā)模型設(shè)定及自學習，將設(shè)定數(shù)據(jù)下放到PLC，為軋線設(shè)備提供精確的設(shè)定數(shù)據(jù)；并對軋線數(shù)據(jù)進行在線記錄,提供各類報表,為生產(chǎn)管理或L3系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。
2、系統(tǒng)功能描述
過程控制系統(tǒng)包括如下功能模塊：
● 初始數(shù)據(jù)輸入（PDI）? ●?跟蹤,時序數(shù)采系統(tǒng)? ?●?數(shù)據(jù)通訊? ?●?數(shù)據(jù)記錄及報表系統(tǒng)? ?●?人機界面（HMI）
●?通用軟件? ?●?模擬軋鋼? ? ?●?節(jié)奏控制? ? ?●?模型系統(tǒng)
2.1 初始數(shù)據(jù)的輸入(PDI)
PDI主要功能是完成生產(chǎn)計劃的錄入，編排及管理。
圖：WEB引擎構(gòu)架
圖：PDI頁面示例
2.2跟蹤及時序系統(tǒng)
2.2.1跟蹤系統(tǒng)
跟蹤的目的是確定軋件 (板坯、帶鋼、鋼卷) 在生產(chǎn)線上的實際位置和有關(guān)狀況，以便在規(guī)定的時間啟動有關(guān)應(yīng)用程序，完成過程控制的其他功能。
跟蹤從加熱爐上料開始，到卷取卸卷完成結(jié)束。根據(jù)區(qū)域，分為爐前、爐內(nèi)和軋線跟蹤。
當板坯到達上料輥道之后，操作員根據(jù)軋制計劃通過操作站核對板坯，必要時，可變更爐號、爐列號，實行強制核對。
從板坯放到上料輥道上開始，到加熱爐爐前輥道對中，為加熱爐入口跟蹤范圍。輥道的自動運轉(zhuǎn)順序控制由L1進行，L2僅傳送爐號、爐列號。
2.2.2時序系統(tǒng)
時序系統(tǒng)主要完成軋線事件觸發(fā),數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)下放等功能;
根據(jù)不同的事件時刻,將時序系統(tǒng)進行分類:FCESEQ、RMSEQ、FMSEQCTCSEQ、DCSEQ；
事件觸發(fā)按照功能代碼標志,采用郵箱,公共事件標志等方式,觸發(fā)模型,數(shù)據(jù)采集,日志記錄等進程；
數(shù)據(jù)采集以20HZ記錄軋線數(shù)據(jù),經(jīng)過事件觸發(fā),對采集數(shù)據(jù)進行詳細的分析處理(多種處理方式),為模型設(shè)定和自學習提供準確的數(shù)據(jù);同時,在線記錄功能會將軋線所有的過程數(shù)據(jù)以文件形式保存。
圖: 時序系統(tǒng)流程圖
2.3 數(shù)據(jù)通訊
過程控制系統(tǒng)與PLC、HMI及其他相關(guān)設(shè)備通訊均采用以太網(wǎng)通訊，通過標準TCP/IP協(xié)議完成，主要包括如下模塊：
●?模型服務(wù)器之間的通訊
●?與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通訊
●?與HMI服務(wù)器的通訊
●?與PLC的通訊
●?與L3 MES通訊
●?與加熱爐過程控制系統(tǒng)通訊
●?與軋輥間通訊
●?與編程器通訊
2.4 數(shù)據(jù)記錄及報表系統(tǒng)
過程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄包括兩部分：記錄文件、數(shù)據(jù)庫。
為保證應(yīng)用程序間的數(shù)據(jù)高效地、無互鎖地流通，過程控制系統(tǒng)使用了大量的公共內(nèi)存區(qū)。公共區(qū)是指通過系統(tǒng)函數(shù)，生成的全局共享內(nèi)存，這些內(nèi)存地址固定，系統(tǒng)其他進程不會占用該地址。這些公共內(nèi)存區(qū)的數(shù)據(jù)通常分為三類：軋線數(shù)據(jù)、成品數(shù)據(jù)和軋件數(shù)據(jù)，主要為程序間通訊使用。
過程控制系統(tǒng)在軋制結(jié)束后，會將公共區(qū)數(shù)據(jù)分別寫入記錄文件及數(shù)據(jù)庫。記錄文件主要駐留在磁盤中，可通過系統(tǒng)工具進行查詢。數(shù)據(jù)庫文件可通過數(shù)據(jù)庫工具或我方的WEB服務(wù)器進行查詢。
過程控制系統(tǒng)為用戶提供工程報表，質(zhì)量分類報表，生產(chǎn)統(tǒng)計報表等各類報表，報表可通過系統(tǒng)下的工具和IE瀏覽器分別查詢。
2.4.1工程報表
工程報表主要以軋件為查詢方式，顯示與模型相關(guān)的設(shè)定及實測數(shù)據(jù)。根據(jù)軋線模型分類，主要包括粗軋工程報表、熱卷箱工程報表、精軋工程報表、CTC工程報表、卷取工程報表。
2.4.2質(zhì)量分類報表
本系統(tǒng)的質(zhì)量統(tǒng)計報表系統(tǒng)以數(shù)據(jù)庫，二級跟蹤系統(tǒng)，PDA為依托，以網(wǎng)頁為表現(xiàn)形式，集質(zhì)量統(tǒng)計報表查詢和瀏覽功能于一身，結(jié)合PDA曲線，圖文并茂的反映了板坯的各項質(zhì)量統(tǒng)計指標。與傳統(tǒng)的大量紙質(zhì)報表相比，本系統(tǒng)結(jié)合PDA曲線反映帶鋼全長實際軋制曲線，操作更簡單，信息更全面，方式更多樣，適合熱軋電氣，工藝及銷售等各方使用。本系統(tǒng)用三種方式，只需要兩個簡單的操作，就可以輕松快速搜索并查看到相應(yīng)的質(zhì)量總計報表、精軋寬度報表、精軋厚度報表、精軋平直度報表、精軋凸度報表和精軋溫度報表，卷取溫度報表等報表信息。
圖: 質(zhì)量報表構(gòu)架圖
質(zhì)量分類報表系統(tǒng)包括如下軟件模塊：
●?BKPDA軟件
BKPDA 是一款功能強大的數(shù)據(jù)記錄、存儲、分析軟件，包含了數(shù)據(jù)記錄軟件、在線監(jiān)視軟件、離線分析軟件等，既能在線查看實時數(shù)據(jù)，又能離線分析數(shù)據(jù)。并具有嚴格的用戶訪問權(quán)限機制和高效的多任務(wù)模式，最高采樣精度可達1ms，采用服務(wù)器客戶端模式，以太網(wǎng)內(nèi)任何客戶機都能連接到服務(wù)器查看實時和歷史數(shù)據(jù)。
●?BKQDS軟件
質(zhì)量分類程序運行在質(zhì)量分類服務(wù)器，基于BKPDA的支持，對PDA服務(wù)器采集到的過程數(shù)據(jù)進行分析并統(tǒng)計質(zhì)量指標、繪制質(zhì)量指標曲線并保存在數(shù)據(jù)庫中，通過Web訪問的方式查看質(zhì)量分類報表和指標曲線。
●?二級跟蹤系統(tǒng)
過程跟蹤系統(tǒng)一般在二級服務(wù)器下運行，將每塊鋼的軋制來料，成品及過程數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫中，以便BKQUA系統(tǒng)調(diào)用。
●?BKQUA軟件
BKQUA軟件系統(tǒng)需要安裝ORACLE10G數(shù)據(jù)庫，IIS服務(wù)器，PHP及ASP語言，F(xiàn)LASH播放器；采用服務(wù)器瀏覽器模式，通過網(wǎng)頁訪問質(zhì)量分類報表。
●?BKEXP軟件
BKEXP軟件系統(tǒng)通過PHP后臺函數(shù)，將質(zhì)量分類報表根據(jù)用戶訂制需求，導出到EXCEL中進行保存、打印、查詢。
2.4.3生產(chǎn)統(tǒng)計報表
? ? 過程控制系統(tǒng)為用戶提供班報、日報、月報、年報等各類生產(chǎn)統(tǒng)計報表形式，通過文字、FLASH工具，以各類圖表形式顯示給用戶，并可以通過BKEXP軟件，導出至EXCEL中進行保存，打印等。
2.5人機界面 (HMI)
L2的人機界面目前一般與L1的HMI在硬件上合成一個HMI系統(tǒng)，但各操作臺設(shè)有L2專用畫面。HMI設(shè)備安裝在各個操作室和計算機室的PC機。CRT畫面分成顯示畫面和輸入畫面兩種類型 。操作人員通過顯示畫面了解過程控制的有關(guān)信息。操作人員通過輸入畫面和鍵盤向計算機輸入必要的數(shù)據(jù)和命令。畫面的種類和格式在詳細設(shè)計階段確定。
圖: L2 HMI示意圖
HMI系統(tǒng)詳細信息參見L1 HMI系統(tǒng)。
2.6通用軟件
為了保證用戶對系統(tǒng)進行更好的編程、維護、管理，二級過程系統(tǒng)提供豐富的通用軟件，保證系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。
2.7模擬軋鋼
過程控制系統(tǒng)提供兩類不同的模擬軋鋼系統(tǒng)。
第一是系統(tǒng)狀態(tài)為模軋狀態(tài)下的模擬軋鋼。該模軋系統(tǒng)只在L2內(nèi)部系統(tǒng)進行，不與L1系統(tǒng)進行通訊，主要測試二級系統(tǒng)的跟蹤、時序、模型設(shè)定。該模軋主要用于離線測試二級系統(tǒng)程序。
第二是系統(tǒng)狀態(tài)下為在線狀態(tài)下的模擬軋鋼。該模擬軋鋼系統(tǒng)是在與L1在線通訊的情況下，通過L1發(fā)送請求，采用下一塊將要出爐的板坯數(shù)據(jù)進行模擬軋制，二級所有的跟蹤、時序、模型均正常運行，L1所有設(shè)備均按照軋制過程正常模擬的過程。該模軋方式主要用于正常生產(chǎn)時。
2.8節(jié)奏控制
軋制節(jié)奏的主要任務(wù)是實現(xiàn)全線物流的最佳化，用于最大化的提升產(chǎn)量，其為板坯從幾個加熱爐之一出坯提供操作指導。目的是在精軋機獲得期望的軋制時間，同時避免下游軋機板坯的碰撞。
軋機節(jié)奏計算期望的下塊出爐板坯的出爐時間，與模型預測結(jié)合，測得的下游軋機當前壓下的過程時間。這些計算在一些重要的過程點反復計算，總是在分析主要的延誤條件、設(shè)備有效性和加熱要求。
根據(jù)預測的軋制時間、精軋期望的軋制時間、和預測的延遲，針對下塊將要軋制的板坯，軋制節(jié)奏計算一個預測的加熱爐出坯時間。在出爐時間生成之前，出爐延誤可以被修改。出爐延誤的修改是基于實際的軋制和傳送時間、軋機延誤、操作工的操作。